Control automático

El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos, sus propiedades y sus cambios mediante otro sistema dinámico llamado controlador. El hombre  utiliza constantemente sistemas de control en su vida diaria. De la misma manera, en el mundo tecnológico incesantemente se hace uso de sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aprovechan para verificar procesos químicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generadoras de electricidad y otros. El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos ya que los beneficios que se obtienen son enormes. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. El área de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de manufactura. El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos, hasta modernos controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducían prácticamente a reacciones; éstas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para realizar el control automático. Se inició por ecuaciones diferenciales; a mediados de siglo, nació el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno se basaron en éste y las variables de estado. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lógica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos. En la actualidad la automática se concibe como la construcción de autómatas, máquinas a las que considera dotadas de una “vida”  en relación con el entorno que las rodea.